Сп310 не отвечает на действия из кодесис

[kondor3000]

Извиняюсь конечно, я только учусь программировать в кодесис, но мне нужно было Ваш код вставить как отдельную часть или как то интегрировать в ПИД регулятор?

Первые 2 схемы пробовали создать? Только не 2 сразу.
По поводу примера на языке ST:
Правой кнопкой мыши на POU, создать ФБ на языке ST, вставить туда код со скрина, в PLC_PRG, сделать вызов блока и объявить его, на скрине видно.

По поводу видео:
Зачем вы щёлкаете мышью на верхнем квадрате? Верхний это чтение ( включаете с панели, из программы не измените его, только смотрите),
а из программы надо включать, выключать квадратик внизу, это запись.
А в конце видео, при нажатом старте, вы выключили внизу и сверху погасло, то есть сработало.