Насколько понял я (я могу ошибаться):
1. Вначале надо разобраться, как опрашивать этот датчик и понять, требуется ли для него отдельный порт (если параметры связи у него нестандартные, то может потребоваться подключить его отдельно, а не вместе с каким-то другим оборудованием).
По датчику ни фига не понятно: то ли там RS-232, то ли RS-485. Протокол Modbus RTU может работать и там и там.
2. Потом опросить этот датчик в CodeSys. Тут тоже ничего пока не понятно: то ли это и правда протокол Modbus, то ли какой-то свой протокол, похожий на Modbus.
По картинке ничего не ясно: там называют записью, а пишут "чтение".
3. После того, как датчик будет нормально опрашиватьс в CodeSys, взять его данные и добавить в карту регистров панели оператора.
4. И потом в проекте для панели оператора получить данные с ргеистров датчика.
Если тут ничего не понятно, то стоит или подождать, когда кто-то её на форуме ответит, или всё же начать разбираться с датчиком и документацией на него.