Типа, на ПИД параметр 70, уставка 50, а на выходе нуль. Попробую найти адекватный ПИД. И к тому же нужно не только открывать арматуру, но и закрывать. Нужно прикрутить еще лабуду. Снимок экрана (2).png
А сколько по вашему должно быть на выходе, если уставка 50, текущее 70, а диапазон выхода 0...100 (кстати почему 100 - написано же в блоке преобразования, что вход 0...1)