Не важно, какой контроллер. Важно, чтобы он по Modbus RTU работал как Slave со стандартными региистрами WORD/FLOAT.
Дальше в контроллере создаётся нужная карта регистров (руками, средствами среды разработки контроллера), а потом через шлюз Пх210 контроллер выводится в облако как обычное Modbus Slave устройство. В этом случае для подключения к облаку указывается ID или IMEI шлюза (в зависимости от модели), а не контроллера.