Отключение питания с катушек контакторов можно "защитить" внутренним реле ПЧ.
Запрограммировав его срабатывание по состоянию полной остановки мотора. Только после этого можно разомкнуть цепь управления.
КАк отметил "По самые по... ", там ещё много чего можно (и нужно) в защиту добавить.