При размыкании моторного контактора при работающем ПЧ, как правило ПЧ выходит из строя. Необязательно при первом отключении, может на 10-й или 20-й раз, но выйдет из строя. Определенно должна быть корректная схема коммутации моторных контакторов, но я обращу внимание, что даже корректно собранная схема и соответствующим образом сконфигурированный ПЧ не гарантируют, что контакторы не отключатся при работающем ПЧ, например, при отключении питания. Контакторы отключатся сразу, гораздо ранее, чем ПЧ (или другая схема управления) поймет, что произошло отключение и остановит ПЧ. Необходимо обеспечить контакторы питанием, хотя бы на доли секунды после пропадания питания. Ранее были такие УЗОП (ус-ва задержки отпадания пускателей), сейчас есть ИБП, как вариант - применение контакторов с питанием =24В. Т.е. получается действительно не сильно просто и стоит задуматься о целесообразности 1 ПЧ на несколько двигателей, особенно в ответственных механизмах.