а почему не https:// ? бывают ссылки opc.tcp:// ?

Если у вас из MasterScada есть подключение к OPC UA облака а в TM нет, то надо смотреть отличия настроек. Еще бывает связано с политиками безопасности при подключении, но тут не подскажу вообще. не знаком ни с одной ни с другой системой.