Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Вот прям впрямую - нет. А так - в чем проблема?
Ну в основном конечно это реализация входных/выходных действий и таймера шагов. Может кто-то уже занимался этим или исходник библиотеки SFC имел

Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
собсно вопрос - надо входое/выходное в одном цикле с телом (как здесь) делать или в разных
Это наверно больше вопрос удобства - логика выполнения же не меняется от этого.
Мне удобнее, когда все действия шага в одном месте