Добрый день.

Собственно вопрос - как отслеживать обрыв связи ModBus? В довесок было бы интересно как отслеживать обрыв связи по RS485 с частотниками.
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.2.pdf
п. 3.4 и 4.6

Соединяюсь по codesys и вижу, что скорости обнулились. Предполагаю, что после перезагрузки контроллера он пытается получить значения от панели, но из-за отсутствия связи получает 0 и записывает эти значения.
Там же, табл. 4.2.3, параметр "Обработка ошибок".