Записывать надо не постоянно, циклом как у вас, а по триггерной переменной, типа BOOL, когда вы изменяете биты управления в этом регистре.
То же самое, касается и задания частоты, запись по триггеру, при изменении задания частоты.
Триггерная переменная, должна быть TRUE, не менее одного цикла ПЛК, можно 100-200 ms





Ответить с цитированием