Помогите пожалуйста советом по проекту с насосом

[АРТ.Кар 64]

а вот как сделать так, чтобы насос включался, когда давление выше уставки, и чем больше разница, тем выше обороты были у насоса?

Ну раз разобрались и сделали -то тут и сказке конец.Просто как "реплика в раздевалку"
Маленькое сомнение. Можно ,конечно включать /выключать на больше / меньше.,но...(допустим)
Задали уставку в ПИД-регуляторе 7 бар (условно) Сравниваем с реальным давлением..Всё бы ничего,но при "приближении к уставке выходная мощность ПИД-регулятора стремится к 0) То есть "перепрыгнуть" уставку вряд ли получится ,т.к. выходная мощность будет крутить движок на меньшей и меньшей мощности.
Запустить такой насос можно (к примеру) на 2 бар,а остановить на (тоже допустим) 6.5 бар
Но никак не на значении выше уставки ПИД-регулятора. Просто давление больше 7 бар не поднимется.
Тем более зачем включать насос тогда ,когда давление и так выше того,что контролируется.
А сделать можно и так,что просто "релюшками клацнуть" всего-то делов включить да выключить.
Насосы на реверсе не работают..опять повезло
Но это только ,как сомнение.Если сделано и получилось,то я "умываю руки".

[Валенок]

.. .Всё бы ничего,но при "приближении к уставке выходная мощность ПИД-регулятора стремится к 0) То есть "перепрыгнуть" уставку вряд ли получится ,т.к. выходная мощность будет крутить движок на меньшей и меньшей мощности.".

Вы про П-регулятор.
ПИД-регулятор этим не болеет, если только его не заразили левыми уставками