Господа разработчики собирайте экспериментальный проект из хотя бы пару ПР205 которые между собой обмениваются и плюс внешний опрос, меняйте нагрузку читайте групповыми запросами и обычными, разными функциями и увидите результат
Нужны испытания во всех комбинациях и интенсивностях обмена ModBusTCP и отловите баги