без плк, автономная работа контроллера ШД, записываем программу и по циклу, сигналы - старт, стоп, на выходе 1 - достижение точки 2 - достижение точки 2, на двигателе штанга 20*2*2 см с эл магн катушкой для захвата мет пластинки 2*2 см