да там нет ничего страшного, для освоения базовых принципов вполне хватит того, что у вас есть сейчас. не думаю, что на ДГУ какой-то тяжёлый код, с кучей данных в модбасе.
видосов по кдс полно, вполне можно за пару дней начать понимать что куда и как делать