Можно и без ОРС сервера.
В ПЛК слейве создать все переменные какие нужны, В мастер скаде создать АРМ в нём добавить протокол Модбас RTU, в нём нужные входы и выходы. И читайте, записывайте из ПЛК слейва что надо. Только с мастер скадой 4D, вам придётся попотеть несколько недель, пока изучите Скаду и комп нужен современный и мощный.
Хотя есть намного проще скады и удобнее и бесплатные (на час или 32 тега), типа SimpLight, можно использовать встроенный ОРС сервер Скады или символьную конфигурацию в ПЛК ( слейв не нужен, доступны все переменные даже с мастера), проект за час с нуля можно сделать.
Ответить с цитированием