Цитата Сообщение от Ollema Посмотреть сообщение
По ПИД есть идеи как избежать перенакопления интегральной составляющей при случае, когда регулировка уже уперлась в максимальное значение?
У ПИД регулятора из менеджера компонентов интегральная составляющая ограничивается