Про контакторы перед ПЧ, это нормально практика. Мы обычно требовали его установку и типоразмер, для прямого пуска. Вышел из строя ПЧ, поставили плавный пуск (для него как раз пускатель на входе обязателен), нет УПП, соединяем напрямую. И это всё обзываем "линейный контактор".
На выходе ПЧ я бы не ставил. Для безопасного обслуживания достаточно автомата на входе...