1. датчик температуры на подшипник, при умирании он начинает греться. или как вариант датчик детонации. других способов проконтролировать сам подшипник вроде и не существует.
2. ультразвуковые на расстояние существуют на разные расстояния до воды.

а что, при измерении на хорошем и плохом подшипнике как-то серьезно будет меняться скорость вращения?