в общем то разработка практически закончена.
сейчас доводим, допиливаем, проведем испытания и начнем производить.
замысел несколько изменился. контроллер по умолчанию будет иметь только порт для подключения мр1. еще 2 порта могут добавлятся установкой дополнительной платы.
надо интерфейс - платишь. не надо - не платишь