Цитата Сообщение от Spawn Посмотреть сообщение
желательно сразу на ST "замахнаться", зато потом все проще будет...
А как вы ST учили? В нете по нему уроков довольно мало. Единственно, есть книжка Сергея Романова(Блогер) "Изучаем Structured Text стандарта МЭК 61131-3"