Стандартный ПИД

[VeeTa79]

Добрый день, не могу понять почему не меняется значение выходной величены Y в стандартном ПИД регуляторе. Что делаю не так? ПЛК210 использую.Не работает ПИД регулятор.png

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Выложите ваш проект.

[VeeTa79]

Вроде заработал, но теперь другой вопрос, в документации на Owen STD_PID указано, что диапазон мин-макс должен быть -1 до +1. Ставлю например от 0 до 100, тоже работает, для чего тогда указано это ограничение в описание на ПИД?ПИД регулятор 0-100 мин макс.png

[VeeTa79]

А вот ещё эксперимент с Автонастройкой ПИД, подключен датчик температуры, запускаю режим автонастройки, резко остужаю помещаю в стакан со сльдом, Y уходи в значение 1, потом резко нагреваю погружаю в стакан с горячевой водой, потом ещё раз цикл, т.е. делаю два колебания, далее режим автонастройки останавливается и по сработке блока GET_PID получаю значения NAN для рассчитанных коэф. и далее сам выход тоже становится NaN, и в итоге ПИД перестаёт работать. С чем это может быть связано?ПИД регулятор Коэф значение Nan.png

[Евгений Кислов]

Вроде заработал, но теперь другой вопрос, в документации на Owen STD_PID указано, что диапазон мин-макс должен быть -1 до +1. Ставлю например от 0 до 100, тоже работает, для чего тогда указано это ограничение в описание на ПИД?ПИД регулятор 0-100 мин макс.png

Если коротко - потому что такова наша реализация.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post416366

[Евгений Кислов]

А вот ещё эксперимент с Автонастройкой ПИД, подключен датчик температуры, запускаю режим автонастройки, резко остужаю помещаю в стакан со сльдом, Y уходи в значение 1, потом резко нагреваю погружаю в стакан с горячевой водой, потом ещё раз цикл, т.е. делаю два колебания, далее режим автонастройки останавливается и по сработке блока GET_PID получаю значения NAN для рассчитанных коэф. и далее сам выход тоже становится NaN, и в итоге ПИД перестаёт работать. С чем это может быть связано?ПИД регулятор Коэф значение Nan.png

Посмотрите пример и видео работы ПИД с автонастройкой:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Exam...projectarchive
https://www.youtube.com/watch?v=hm6QMQUWdYM

[SCOwenUfa]

Вроде заработал, но теперь другой вопрос, в документации на Owen STD_PID указано, что диапазон мин-макс должен быть -1 до +1. Ставлю например от 0 до 100, тоже работает, для чего тогда указано это ограничение в описание на ПИД?ПИД регулятор 0-100 мин макс.png

Что сделали, чтобы заработало? У меня "зависает" на нулевом значении выхода при значительном расхождении от уставки.

[kondor3000]

Что сделали, чтобы заработало? У меня "зависает" на нулевом значении выхода при значительном расхождении от уставки.

Библиотека не работает в эмуляции и на вирт. контроллере. В видео прямо сказано в начале https://www.youtube.com/watch?v=hm6QMQUWdYM

[SCOwenUfa]

Библиотека не работает в эмуляции и на вирт. контроллере. В видео прямо сказано в начале https://www.youtube.com/watch?v=hm6QMQUWdYM

ПИД запускаю на настоящем контроллере.

Он даёт небольшие возмущения, потом снова в "0" уходит. При значительном возмущении PV значение не выходе может измениться вплоть до "1", затем снова падает.

std_pid_.project - CODESYS 2023-11-07 16-40-51.mp4
std_pid_.project