coupler дословно это муфта, от слова coupling - соединение . каплер - соединитель
каплер - это интерфейсная голова с внутренней модульной шиной, к которой цепляются модули.
Каждый тип головы имеет свой интерфейс - модбас рту/ модбас тсп, профибас, кан и т.д.
у ваго ты мог не брать процессор, а взять каплер с модулями и подкинуть эту сборку к любой системе