Здравствуйте, проблем с потерей байт нет. Скорее всего Ваша проблема в неправильности реализации программы. С нечто похожим я сталкивался, когда начинал осваивать работу с портами.
Очень Вам рекомендую посмотреть мой пример. И написать Вашу программу на базе моего примера.
С ПМ01 я сталкиваюсь не в первой, работал и через прошивку плк (дозвоны) и на прямую через порт(для отправки сообщений) и ни на одном модеме данных проблем не было.

Пример программы смотрите тут:
Нестандартные протоколы обмена