разные вопросы новичка

[Khedron]

Так, судя по маркировке, энкодер выдает 256 импульсов на один оборот, а ЛИР-915 - это просто счетчик импульсов

Этот ЛИР просто относительный АВ-энкодер с нулевой меткой. Тут вопрос в том, что в регистрах выдаёт модуль интерфейса. Он же не просто количество импульсов выдаёт, он внутри себя (судя по даташиту) может имитировать абсолютный энкодер, т.к. в регистрах есть как относительная, так и абсолютная "координата?". Что под словом "координата" имеется в виду знает только производитель.
К слову, используется 32-битное значение количества импульсов, переполнения по 65535 не должно быть.
Полагаю, нужно записать перед стартом нули в 2 и 3 регистры (относительная координата). А потом считывать значение количества импульсов и делить на 256 (разрешение датчика). Получим количество оборотов в секунду/минуту/час (смотря как часто считываем). Отсюда можно даже посчитать угол поворота и расстояние чего он там меряет.
Еще проще - считать количество срабатываний нуль метки (Coils 0 в документации) в секунду/минуту. Это прям сразу обороты.

[Сергей0308]

Этот ЛИР просто относительный АВ-энкодер с нулевой меткой. Тут вопрос в том, что в регистрах выдаёт модуль интерфейса. Он же не просто количество импульсов выдаёт, он внутри себя (судя по даташиту) может имитировать абсолютный энкодер, т.к. в регистрах есть как относительная, так и абсолютная "координата?". Что под словом "координата" имеется в виду знает только производитель.
К слову, используется 32-битное значение количества импульсов, переполнения по 65535 не должно быть.
Полагаю, нужно записать перед стартом нули в 2 и 3 регистры (относительная координата). А потом считывать значение количества импульсов и делить на 256 (разрешение датчика). Получим количество оборотов в секунду/минуту/час (смотря как часто считываем). Отсюда можно даже посчитать угол поворота и расстояние чего он там меряет.
Еще проще - считать количество срабатываний нуль метки (Coils 0 в документации) в секунду/минуту. Это прям сразу обороты.

Тогда зачем энкодер? Дешевле и проще индуктивный(оптический) или датчик Холла поставить.

[Виталийй]

Тогда зачем энкодер? Дешевле и проще индуктивный(оптический) или датчик Холла поставить.

Так как лучше попробовать?Посоветуйте пожалуйста

[Сергей0308]

Так как лучше попробовать?Посоветуйте пожалуйста

Так Вам уже насоветовали, как дешевле и проще, в смысле, лучше: тахометр + индуктивный(оптический) или датчик Холла, всё! Я так понимаю Вам нужна скорость вращения, вот и будут Вам обороты в минуту! Зачем вся это катавасия мне пока совсем не понятно!

https://owen.ru/product/tx01rs

th01-n.png

[Виталийй]

Так Вам уже насоветовали, как дешевле и проще, в смысле, лучше: тахометр + индуктивный(оптический) или датчик Холла, всё! Я так понимаю Вам нужна скорость вращения, вот и будут Вам обороты в минуту! Зачем вся это катавасия мне пока совсем не понятно!

https://owen.ru/product/tx01rs

th01-n.png

Это все отлично.Только закупить я к сожалению ничего не могу и могу работать только с тем что есть.Поэтому этот вариант не подходит.

[Сергей0308]

Это все отлично.Только закупить я к сожалению ничего не могу и могу работать только с тем что есть.Поэтому этот вариант не подходит.

Хорошо, не Вы проект делали, не Вы это купили! Можно же проект взять(попросить) у ваших товарищей, кто это делал?
Гадать, что задумали товарищи из этого набора приборов - неразумно, в смысле, можно и танк собрать и самолёт, образно выражаясь!

[Виталийй]

Хорошо, не Вы проект делали, не Вы это купили! Можно же проект взять(попросить) у ваших товарищей, кто это делал?
Гадать, что задумали товарищи из этого набора приборов - неразумно, в смысле, можно и танк собрать и самолёт, образно выражаясь!

Стоп стоп проект я делал с 0 сам.По совету же здесь.Гораздо ранее задавал вопросы.Вы же мне подсказывали как сделать.

[Виталийй]

Этот ЛИР просто относительный АВ-энкодер с нулевой меткой. Тут вопрос в том, что в регистрах выдаёт модуль интерфейса. Он же не просто количество импульсов выдаёт, он внутри себя (судя по даташиту) может имитировать абсолютный энкодер, т.к. в регистрах есть как относительная, так и абсолютная "координата?". Что под словом "координата" имеется в виду знает только производитель.
К слову, используется 32-битное значение количества импульсов, переполнения по 65535 не должно быть.
Полагаю, нужно записать перед стартом нули в 2 и 3 регистры (относительная координата). А потом считывать значение количества импульсов и делить на 256 (разрешение датчика). Получим количество оборотов в секунду/минуту/час (смотря как часто считываем). Отсюда можно даже посчитать угол поворота и расстояние чего он там меряет.
Еще проще - считать количество срабатываний нуль метки (Coils 0 в документации) в секунду/минуту. Это прям сразу обороты.

Вот.Я изначально думал про счет 0 метки.Но производитель Лира сказал считать абсолютную величину.Толком не сказали почему,но боюсь что они добром так и не поняли что мне нужно.Потому что они и сами сказали,что не знают как мне все это перевести в обороты.