У нас была проблема с модулями входов-выходов 210ми. И данные умирали в коммутаторе вроде. Отключаешь частотник (вернее двигатель) от выхода частотника, всё норм, подключаешь, связь нестабильна вплоть до полной неуправляемости.

Частотники были дешёвые без внутреннего фильтра эмс.