У рапид скады хороший функционал по связи с различными протоколами и также экспорту всего в базы данных. Я её использую только для этого, визуализации на ней делать трудно, но можно... Я приноровился блокнот++ для этого использовать.
Пока использую 5ю версию, 6ю ставил, но там надо перед установкой службы 5ой версии остановить, так как они используют те же самые порты для визуализации и возможно ещё чего.