Мне кажется там реверсивный пускатель, в смысле, направление вращения должно определятся в зависимости на какую из двух катушек подано напряжение. И на кранах часто применяются двигатели с фазным ротором, в смысле, для изменения скорости движения! В смысле, сколько на контроллере положений для задания скорости столько и скоростей запрограммировать на ПЧ для переключения контроллером!