Эффект инерции на аналоговом выходе

[По самые по...]

Для плавной остановки электродвигателя, который подключен через драйвер.

Т.е. вам необходим, для управления "тупым" драйвером, функционал, присущий частотникам: плавный разгон-торможение двигателя с превентивным выключением ПИДа на этапе разгона или торможения? При этом, в процессе технологического регулирования, этот функционал не работает или должен выполняться, например при смене уставки?