Думаю вам как начинающему гораздо проще будет сделать программу на ПЛК (можно и ПЛК110), все делается на готовых блоках), чем пытаться писать Макросы PID регулятора в панели.
Панель нет смысла нагружать расчётами, она должны выводить показания.
Даже с 5 шт. ТРМ138 + ПЛК110.30.М [v.02]+ панель СП310 можно сделать. Модуль дискретного вывода не нужен, можно использовать дискретные выходы ПЛК.
Кроме того, программы в среде Codesys 2.3, можно спокойно перенести в среду 3.5, это ещё и практика для вас.
Ответить с цитированием