по поводу переменной
в наличии из оборудования ничего нет поэтому переменная не привязана
а работу энкодера сэмитировал на ФБ blink когда будет энкодер и пр будет привязана переменная на энкодер и на сброс счета энкодера
а потом еще с сп310 разбираться)))
а так я не волшебник я только учюсь))