ПР103 ПРОЭКТ С ЭНКОДЕРОМ И СП310 НУЖНА ПОМОЩЬ

[Сергей0308]

Добрый день уважаемые знатоки.
вопрос заключается в следующем
есть канвеер. управление частотником.
в середине канвеера пресс. (пневмоцилиндр. управляется клапанам)
на входе стоит датчик
задача. чтобы пачка подъезжала под пресс и пресс давил ровно в середину пачки.
пачки по длине разные в зависимости от задания
на пр200 все сделал на таймерах в зависимости от длинны пачки(маленькая.средняя.большая)
в зависимости от входа срабатывают разные группы таймеров
на пр103 есть задумка. задаю длинну (в импульсах)от датчика до середины пресса. по переднему фронту датчика замеряю длину пачки делю ее на 2 итог прибавляю к заданной длине.
в ручном режиме энкодер не участвует и пресс не работает пачки проезжают не пресованные
а в автоматическом пресуются.
если есть варианты в кокую сторону думать или наброски проэкта буду очень признателен
РУКАВКА ЭНКОДЕР ПАНЕЛЬ.owl
мой пример. в сетевых переменных значения будут задаваться с панели если я все правильно понял

Так у вас три вида пачек с известной длинной или все пачки произвольной длинны? Поперёк конвейера или под углом к направлению движения пачку нельзя положить? Ширина пачек какая, в смысле, у всех одинаковая, известной ширины, в зависимости от типа пачки(всего 3 типа), произвольная? В смысле, это можно использовать для более простого определения типа пачки, если пачки трёх видов известных размеров!
И созданную переменную нужно привязать к счётчику энкодера:

Привязка переменной к счётчику энкодера.PNG

Помните фильм "Жмурки", в смысле, Вы загубите любое 100% дело!

https://www.youtube.com/watch?v=FPT7a3Me1-M&t=78s

https://www.youtube.com/watch?v=l1cIcP9naFs