1. ПК устанавливает бит в TRUE -> ПЛК сбрасывает в FALSE -> ПК устанавливает бит в TRUE и т.д. и анализируем в ПЛК
2. Читаем время в ПК и сравниваем с прошлым прочитанным.
3. Вместо времени в п.2 используем простой инкрементный счетчик.
4. Если обмен через сокеты, там есть кол-во принятых байт и еще что-то полезное.
Смотря что на ПК используется в качестве слейва. Много костылей можно придумать для диагностики соединения.