ШИМ это и есть регулятор скорости. Чем длиннее импульсы, тем быстрее перемещается привод. Этот способ регулирования применяется для приводов, у которых двигатели переменного тока, обороты которых регулировать, скажем так, затруднительно. ШИМ - это дёшево. Для тех применений, где быстродействия не требуется.Сообщение от Votrj1
Кстати, о руле автомобиля. Его положение не определяет положение автомобиля относительно оси его движения, оно определяет скорость его отклонения от оси. Так же и выход ПИД регулятора, он определяет не положение привода, а скорость его перемещения и направление перемещения.
Ответить с цитированием