Что-то Вы нас запутали.
У модулей MK есть параметр "максимальный сетевой тайм-аут" от 0 до 10 минут (0..600сек)
Если в течении этого времени не придет очередной запрос, то выходы переходят в безопасное состояние.
Если безопасное состояние строго определено, то проблема сводиться к восстановлению связи в течении указанного времени.
В любом случае, даже при выходе из строя самого контроллера (аналог потери связи с модулями) этот функционал придется использовать.





Ответить с цитированием