Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
Используйте fsel между выходом пид и входным элементо аналоговой выхода.
А уж на второй вход fsel подавайте любой сигнал какой захотите.
По-хорошему, в момент переключения в ручное, нужно записать в переменную ручного управления текущее значение выхода регулятора - чтобы не получить резкого изменения сигнала управления при переключении.
Аналогично и при обратном переключении, но это уже от реализации регулятора зависит