Цитата Сообщение от Alex_NN Посмотреть сообщение
Да в документации даже не показано, какие именно переменные являются коэффициентами, и по их названиям это не совсем понятно. Надо, я так понимаю, запускать реальный процесс на контроллере и затем попытаться как-то понять по реальным значениям, что именно брать в качестве коэффициентов. Затем сохранить их в RETAIN MEMORY и использовать их уже в обычном ПИД-регуляторе. Как-то так...
Может надо весь ФБ сделать RETAIN ?
Захват-01.png