Поддержка одной линейной скорости

[Eugene.A]

Если не привязываться к термину "намотка"

Вы бы технологический процесс расписали поподробнее, саму задачу, а то то намотка, то не привязываться к намотке.
Как-то довелось запускать технологическую линию производства нетканного материала, многодвигательную. Там и отжимные валы, и транспортёры сетчатые, и пропиточные ванны, и чёсальные барабаны, и струйная пробивная установка, и сушильные барабаны. Синхронизировать привода по натяжению материала невозможно, он расползается при малейшем натяжении.
Каждый двигатель снабжён энкодером, сигналы энкодеров двух соседних приводов поступают на реверсивный счётчик, один на суммирующий вход, другой на вычитающий. Числовой код счётчика подаётся на ЦАП, напряжение с которого корректирует скорость электропривода. Если привод начинает опережать, код в счётчике нарастает, напряжение ЦАП увеличивается и замедляет привод. Соответственно, и наоборот.
Я думаю, реализовать программно в ПЛК этот алгоритм не составит труда. Хотя та машина вся была сделана железно, целый шкаф набит платами с микросхемами. Там была ещё и возможность подстраивать соотношение скоростей, т.к. полотно по мере обработки удлинялось. Вы не поверите, но энергонезависимая память была выполнена на бистабильных реле!

[ivan.v]

Вы бы технологический процесс расписали поподробнее, саму задачу, а то то намотка, то не привязываться к намотке.
Как-то довелось запускать технологическую линию производства нетканного материала, многодвигательную. Там и отжимные валы, и транспортёры сетчатые, и пропиточные ванны, и чёсальные барабаны, и струйная пробивная установка, и сушильные барабаны. Синхронизировать привода по натяжению материала невозможно, он расползается при малейшем натяжении.
Каждый двигатель снабжён энкодером, сигналы энкодеров двух соседних приводов поступают на реверсивный счётчик, один на суммирующий вход, другой на вычитающий. Числовой код счётчика подаётся на ЦАП, напряжение с которого корректирует скорость электропривода. Если привод начинает опережать, код в счётчике нарастает, напряжение ЦАП увеличивается и замедляет привод. Соответственно, и наоборот.
Я думаю, реализовать программно в ПЛК этот алгоритм не составит труда. Хотя та машина вся была сделана железно, целый шкаф набит платами с микросхемами. Там была ещё и возможность подстраивать соотношение скоростей, т.к. полотно по мере обработки удлинялось. Вы не поверите, но энергонезависимая память была выполнена на бистабильных реле!

Нарисовал схематично принцип работы, передача происходит за счет вакуума.

[ivan.v]

Вы бы технологический процесс расписали поподробнее, саму задачу, а то то намотка, то не привязываться к намотке.
Как-то довелось запускать технологическую линию производства нетканного материала, многодвигательную. Там и отжимные валы, и транспортёры сетчатые, и пропиточные ванны, и чёсальные барабаны, и струйная пробивная установка, и сушильные барабаны. Синхронизировать привода по натяжению материала невозможно, он расползается при малейшем натяжении.
Каждый двигатель снабжён энкодером, сигналы энкодеров двух соседних приводов поступают на реверсивный счётчик, один на суммирующий вход, другой на вычитающий. Числовой код счётчика подаётся на ЦАП, напряжение с которого корректирует скорость электропривода. Если привод начинает опережать, код в счётчике нарастает, напряжение ЦАП увеличивается и замедляет привод. Соответственно, и наоборот.
Я думаю, реализовать программно в ПЛК этот алгоритм не составит труда. Хотя та машина вся была сделана железно, целый шкаф набит платами с микросхемами. Там была ещё и возможность подстраивать соотношение скоростей, т.к. полотно по мере обработки удлинялось. Вы не поверите, но энергонезависимая память была выполнена на бистабильных реле!

Думаю в нашем случае энкодеры подключенные к ПЧ безсмыслены. Они только дают обратную связь, с какой частотой крутится ЭД. Как вы писали выше, возможно так и нужно делать чтобы энкодеры были подключены в ПЛК, а там уже строить алгоритм. Как вы считаете в этом случае без компенсатора возможно добиться такой регулировки?

[Eugene.A]

Думаю в нашем случае энкодеры подключенные к ПЧ безсмыслены. Они только дают обратную связь, с какой частотой крутится ЭД. Как вы писали выше, возможно так и нужно делать чтобы энкодеры были подключены в ПЛК, а там уже строить алгоритм. Как вы считаете в этом случае без компенсатора возможно добиться такой регулировки?

Это один из возможных способов. А перематываемый материал - секретный?
Ещё один способ - установка какого-либо из существующих роликов на тензодатчики и контроль и стабилизация натяжения материала по сигналу тензодатчиков. Но это будет работать только с упругим материалом, поддающимся растяжению.

[ivan.v]

Это один из возможных способов. А перематываемый материал - секретный?
Ещё один способ - установка какого-либо из существующих роликов на тензодатчики и контроль и стабилизация натяжения материала по сигналу тензодатчиков. Но это будет работать только с упругим материалом, поддающимся растяжению.

Нет не секрет. Это бумажное полотно. Если вам знакома бумагоделательных машина, то это тот же принцип.

[Сергей0308]

Думаю в нашем случае энкодеры подключенные к ПЧ безсмыслены. Они только дают обратную связь, с какой частотой крутится ЭД. Как вы писали выше, возможно так и нужно делать чтобы энкодеры были подключены в ПЛК, а там уже строить алгоритм. Как вы считаете в этом случае без компенсатора возможно добиться такой регулировки?

Зачем же Вам в этот процесс ещё и ПЛК втюхивать, если без него всё только лучше будет?
Как один из вариантов: Первый двигатель с ПЧ и энкодером настраиваем как задатчик скорости протяжки, в смысле, импульсы с энкодера(частоту) используем для стабилизации скорости протяжки, как обратную связь ПИД-регулятора, если Вам надо стабильную скорость протяжки, двигатель же асинхронный! И этот же сигнал с энкодера(частоту) используем для задания скорости вращения второго двигателя с учётом передаточных коэффициентов редукторов, диаметров валов и т. п. Так как второй двигатель тоже асинхронный заданную скорость поддерживаем по сигналам энкодера(частоте) второго двигателя, аналогично первому!
Короче Вам надо экспериментальный завод или хотя бы цех и экспериментируйте себе на здоровье сколько хотите, в смысле, много вариантов!
Я так понимаю, Вы хотите добиться результатов исключительно опытным путём, в смысле, знаний не хватает, как другие делают смотреть не хотите?!
Да, совсем забыл, в смысле, Вы то хотите натяжение задавать, то нет, в смысле, если вдруг опять захотите, то можно скорость второго двигателя не поддерживать заданной, а просто задавать выходную частоту ПЧ, чтобы линейная скорость второго вала была немного больше, например на один процент выше линейной скорости первого вала, тогда и натяжение появится!
Короче, надеюсь понятно написал и суть понятна?!