Здравствуйте. Прошу совета по написанию алгоритма работа перематывающего станка, состоящего из двух ЭД в связке с редукторами, работающими через ПЧ. Принцип работы, запуск обоих ЭД и поддержка одной линейной скорости. Вопрос в следующем, на сколько сложно эту задачу решить, тем более новичку, здесь обычный запуск с панели не прокатит. Правильно понимаю здесь строится все грубо сказать на математических уравнений. Наверное если оборудование одинаковых характеристик (Эд, редуктора, диаметры валов намотки и.т.д) то вроде ничего сложного, прибавляй одно и тоже значение и все (поправьте если не прав). А вот если все разное, как такой алгоритм строится? Рассчитать все с помощью математики, найти одну и туже линейную скорость через уравнения, и дальше прибавлять процентами? Или там один ведущий другой ведомы, то тогда ведомый как видит ускорение ведущего? Прошу совета.