ModBus TCP не могу управлять выходами

[kondor3000]

Хотел добиться чтобы можно было управлять и через ModBus и чтобы встроенная программа тоже могла управлять выходами.

Выложите простой пример, как вы делаете. Выложить проект можно в расширенном режиме, добавить файл.
Попробуйте язык CFC, там проще намного будет, если не знаете языка ST.
Вот простейший пример на CFC, управления из 2 мест, со входа ПЛК и по Модбас и посложней, с нефиксированной кнопкой 1 2 Пример управления из 2 мест.jpg