Цитата Сообщение от elefantkip Посмотреть сообщение
И, желательно, при реверсе, повернуть на 1/4 оборота назад.
А датчик положения стоит какой марки, модели? Разрешение какое? А ПР200 тут вообче зачем?
Глупостей можно избежать, если подробно описАть проблему с конкретным оборудованием и предложить технологию реагирования на эту проблему, с вариантами выполнения.