Если опрашивать пр100 через этот преобразователь по modbus-tcp, то прибор коннектится, но регистр не опрашивает, ругаясь, что не получил данные.
Вам надо использовать режим Modbus RTU over TCP в python скрипте. Модули usr-tcp232-304 не производят конвертацию Modbus RTU в Modbus TCP.