Простой датчик уровня к ПР200

[cepreu nytva]

Функцию надо такую сделать

IF (U1-d <= U <= U1+d AND U < 10-d) THEN Ue := U; ELSE

IF (U2-d <= U <= U2+d AND U < 10-d) THEN Ue := U; ELSE

IF (U3-d <= U <= U3+d AND U < 10-d) THEN Ue := U; ELSE

IF (U4-d <= U <= U4+d AND U < 10-d) THEN Ue := U; ELSE

IF (U5-d <= U <= U5+d AND U < 10-d) THEN Ue := U; ELSE Ue := 10;
END IF
END IF
END IF
END IF
END IF

Ue - значение функции

U1 = 0

U2 = 6

U3 = 8

U4 = 9

U5 = 10

d = 0,5

Прокомментируйте словами пожалста