для начала вопрос стоит в выборе сканера: с каким интерфейсом, и по какому протоколу плк и сканер будут общаться?
большинство сканеров с портом Rs-232 (я так понимаю для обычного серийного плк 100 тоже не подойдет), есть промышленные с Rs-485 но цена у них соответственно выше. а протокол обмена данными придется писать.