Ridsen если получите реальный ip со стороны сервера, то подойдет RapidScada V6.
Modbus мастер бесплатный в составе системы.
Ядро системы бесплатное, нет ограничений на количество каналов
Можно настроить сохранение каналов сразу в Postgre а не во встроенную БД, хотя не знаю, может будет быстрее писать во встроенную и импортировать, надо будет тестировать.
Да, линия связи настраивается как TCP сервер, то есть модем настраивается как TCP клиент. Проверяли на роутерах Teleofis (возможно ip адрес на модем и не потребуется, то есть модем будет стучаться в сервер и настраивать канал)

русский язык присутствует. Собственно разработчик русский, г.Воронеж.