Если панель мастер, то передачу данных напрямую между ПЛК и ПР по этому каналу не организовать (если это RS485).
Если у вас работа без панели в принципе не предусмотрена/невозможна, то можно использовать такой вариант: панель с заданной частотой читает данные из одного slave устройства и пишет в другое (например, читает из ПР, а пишет в ПЛК, или читает из одного ПР и пишет в другое ПР).


Если канал - Ethernet, то наверное можно ПЛК сделать и мастером и слейвом одновременно