Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
максимальная частота 50 при 100% загрузки. 50 Гц / 100= 0,5
Шаг и есть 0,5, умножьте выход на 2 , будет прибавлять по 2, то есть не по 0,5, а по 1.

Вам надо сделать 100 шагов до 50 Гц (шаг 0,5) , если умножить на 2, будет 50 шагов по 1 Гц
Ваше ограничение 10 и не даёт идти дальше 5 Гц.
с ограничением все понятно, заведомо чтобы не считать много я его сделал =10. Остальное проверю сейчас