Коллеги, также еще важный вопрос:
Можно ли управлять ШД напрямую с дискретных выходов (FDO) ПЛК в разных режимах (ШИМ, генер. импульсов) т.е. подключить на выход обмотку двигателя и давать импульсы, дабы обойти драйвер!?