То есть нужна мгновенная остановка вращения?
Постоянный момент сопротивления вращению при любых оборотах?
Может, если обороты ШД минус обороты вала не будут превышать оборотов при которых муфта создаст момент сопротивления > 3N*m.
Как только сопротивление муфты превысит 3N*m, драйвер ШД увидит пропуск шагов! Если этот драйвер позволит не обращать на это внимание без остановки, то почему бы и нет?!
Ответить с цитированием