Добрый день! Я правильно понимаю что ПЛК210 и MS4d могут работать между собой в двух вариантах:
1 Через OPS UA который создается при программирование на ПЛК средствами codesys
2 При помощи прошивки для ПЛК и тогда программирование происходит через MS4d
