before/after_reset ловят программы сброс самого CoDeSys. А это аппаратный Если дошло до него - значит совсем плохо и верить текущим значения и состоянию процессора нельзя. его надо обрезетить.

"Просто катушка контактора, причем без нагрузки на нем." Ага, проходили. В 7 классе. Надо поставить искрогасящую цепочку (диод если постоянка) и все будет ок. При коммутации индуктивности жуткие помехи. Тов. Попов и Герц на них на 150 км связывались. А тут только связь пропадает.