Ограничений нет, есть ограничения на число экземпляров блоков библиотеки, вызываемых в пределах цикла задачи контроллера
(подробности - здесь в п. 6.5.3:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.0.pdf)
Т.е. если нужно опрашивать много слэйвов - нужно будет разнести их опросы по разным циклам (условно: опросили первую пятерку - запускаем опрос второй пятерки и т. д.).